ha probado su robot humanoide en una fábrica real (y hay vídeo) – El diario andino
Durante años hemos escuchado la misma promesa: robots humanoides trabajando junto a nosotros en fábricas, almacenes o incluso en nuestros hogares. Es una idea que aparece una y otra vez. Sin embargo, cuando bajamos de ese escenario al suelo de una planta real, la historia cambia bastante. Allí no basta con caminar o agarrar objetos; todo debe suceder con precisión y repetirse muchas veces sin errores. En ese contexto, cada pequeño avance empieza a tener un significado diferente.
Las últimas novedades de Xiaomi. Lei Junfundador, presidente y director ejecutivo, publicó un mensaje en su cuenta oficial de WeChat para actualizar el estado del proyecto de robótica de la empresa. El ejecutivo explica que un robot humanoide desarrollado por la compañía ya ha comenzado a “hacer prácticas” dentro de una de sus fábricas de automóviles. El responsable también enlaza con un artículo técnico publicado que describe las primeras pruebas realizadas con el robot en condiciones de fábrica. Vamos a ver.
¿Qué ha hecho exactamente el robot en la fábrica? Según el texto, El robot humanoide ha sido puesto a prueba en una posición muy concreta dentro del proceso de fabricación del automóvil: colocando tuercas autorroscantes en partes del suelo del vehículo. En la práctica, el sistema recoge estas tuercas de un equipo de suministro automático y las deposita en el útil de posicionamiento donde luego se realiza el atornillado automatizado de la posición. La firma china sitúa esta operación en el taller de fundición a presión, sobre componentes terrestres tras dicho proceso.
Tres cifras que ayudan a entender la prueba. Xiaomi explica que el robot humanoide realizó este trabajo durante tres horas de funcionamiento autónomo continuo dentro de esa posición. En ese periodo, logró una tasa de éxito del 90,2% en la colocación simultánea de las tuercas en ambos lados de la pieza, porcentaje que la empresa define como el número de operaciones correctas respecto al total de intentos realizados. Otro dato que destaca es el ritmo de trabajo, ya que el sistema logró ajustarse a un ciclo de producción de hasta 76 segundos. Este es un dato importante porque en una línea industrial cada operación debe encajar en tiempos muy concretos para que el proceso no se estropee.
entre bastidores. Xiaomi señala que su robot humanoide está basado en el modelo Xiaomi-Robotics-0, descrito como un modelo tipo VLA que integra visión, lenguaje y acción dentro de un mismo sistema. Según la empresa, este enfoque facilita que el robot comprenda las tareas que debe realizar, perciba su entorno y ejecute los movimientos necesarios para completarlas. El entrenamiento también se complementa con el aprendizaje por refuerzo, una técnica que permite al sistema mejorar su comportamiento en base a la experiencia acumulada en el mundo físico.
Las averías que el robot puede encontrar en la línea. En su descripción técnica, Xiaomi también señala varios escenarios en los que la operación puede fallar. Uno de los principales problemas aparece durante el proceso de alineación entre la tuerca autorroscante y el pasador de posicionamiento, el cual debe estar bien centrado y asentado antes de poder proceder al atornillado. Si este ajuste no es lo suficientemente preciso, puede producirse un bloqueo durante el proceso y el montaje queda incompleto. Además, la orientación de la tuerca dentro de la mano del robot puede variar con cada agarre y la compañía cita factores que complican el ajuste, como la estructura moleteada dentro de la tuerca, la fuerza de atracción magnética del pasador y, en algunos casos, interferencia ambiental o limitaciones del ángulo de trabajo.
el predecesor. Para comprender mejor este avance, conviene recordar que Xiaomi lleva un tiempo explorando el campo de los robots humanoides. En 2022 la compañía presentó CyberOne, un prototipo que apareció en uno de sus eventos mostrando capacidades básicas como caminar o sostener objetos. En ese momento la propia empresa dejó claro que se trataba de un proyecto en una fase temprana de desarrollo. Lo que vemos ahora parece situarse en otro tipo de escenario: menos demostraciones en un escenario y más pruebas dentro de una planta, donde el objetivo es comprobar si estas máquinas pueden responder a las exigencias de un proceso repetitivo.
Mirando hacia el futuro. La empresa también insinúa que este experimento es sólo una parte de un proyecto más amplio. Xiaomi señala que está probando sus robots humanoides en diversos trabajos dentro de la fábrica, incluidas tareas de transporte de cajas y operaciones relacionadas con la instalación de elementos exteriores del vehículo. De hecho, en su publicación de WeChat, Lei Jun afirma que la empresa quiere contribuir al despliegue de robots humanoides en la fabricación inteligente y propone una previsión a medio plazo. Según sus estimaciones, en los próximos cinco años podrían haber grandes cantidades de estas máquinas trabajando en sus fábricas.
Imágenes | Xiaomi
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