Un robot esférico incapaz de ver – El diario andino
En un laboratorio de Texas, un equipo de ingenieros ha materializado un concepto que la NASA investigó para explorar los Cráteres de la Luna: un robot con un robot en forma de pelota de vertedero.
Roboball En su escenario en la NASA, el ingeniero mecánico Robert Ambrose hizo realidad varios de sus inventos: el Robonaut 2 robot humanoide o el Guante robótico robótico. Pero no pudo avanzar un concepto que había desarrollado para la agencia espacial en 2003.
La premisa era simple: crear un robot que no pudiera vertirse. Su idea era una esfera perfecta capaz de acceder a lugares donde las ruedas y las piernas eran un riesgo. Roboball no vio la luz hasta que, dos décadas después, Ambrose protegió a los estudiantes Rishi Jangale y Derek Pravecek Para su doctorado en la Universidad de Texas A&M.
Un péndulo en una bolsa de aire. El secreto de Roboball no es su carcasa esférica y suave, hecha de los mismos materiales que un airbag, sino el sistema de propulsión en el interior. Compuesto por un péndulo y algunos motores, Roboball se encontró en la dirección deseada al oscilar el péndulo para transferir el impulso a la esfera.
Una de las características más innovadoras de la esfera del robot es su capacidad para inflar y desinflar, lo que le permite alterar su tracción para adaptarse a diferentes superficies. En las pruebas de los investigadores, Roboball ha demostrado ser capaz de moverse a través de hierba, grava, arena e incluso agua, llegando a velocidades de hasta 32 km/h. Tomar nunca es un problema porque no tiene un «lado derecho».
Hay dos prototipos. Roboball II tiene un diámetro de 61 centímetros y es la versión de laboratorio, utilizada para ajustar los algoritmos de control y monitorear la potencia de los subsistemas. Roboball III tiene un imponente diámetro de 183 cm y es la versión comercial, diseñada para transportar cargas útiles como sensores, cámaras y herramientas de muestreo.
El salto de uno a otro no ha sido fácil. Como no hay literatura sobre robots esféricos de este tamaño, el equipo enfrenta nuevos desafíos todos los días. En las palabras de Pravecek: «Si un motor falla o un sensor se desconecta, no puede simplemente abrir un panel. Debe desmontar todo el robot y reconstruirlo. Es como una cirugía de corazón abierto en una bola rodante».
De la luna a la tierra. A pesar de los obstáculos, la actuación de Roboball es sorprendente, y sus objetivos a largo plazo son ambiciosos. El equipo espera que se pueda desplegar en un módulo de aterrizaje lunar para explorar las empinadas paredes de los cráteres, un lugar donde «nada rodaría mejor que una pelota», dice Ambrose.
Pero su potencial no se limita al espacio. El equipo también está explorando aplicaciones de tierras, especialmente en misiones de búsqueda y rescate. «Imagine un enjambre de estas bolas desplegadas después de un huracán», dice Jangale. «Podrían mapear áreas inundadas, encontrar sobrevivientes y traer datos esenciales, todo sin arriesgar vidas humanas».
Imagen | Universidad de Texas A&M
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